Phạm Đức Anh – Hồ sơ học giả

Chưa có hoạt động công khai.

Nghiên cứu & công bố

Công bố khoa học

Hybrid SMC-ESO-RBF-Based Robust Adaptive Control for Tanker Robots Under Liquid Sloshing and Terrain Disturbances

Tiep, Do Khac; Tien, Nguyen Van; Anh, Pham Duc; Han, Seung-Hun

Applied Sciences · 2026-01

Công bố khoa học

Multi-Scale Temporal Uncertainty-Aware Hierarchical Adaptive Ensemble for Intelligent Ship Emission Monitoring and Prediction

Pham, Duc-Anh; Kong, Kyeong-Ju; Kim, Jung-Min; Yoon, Hee-Sung; Han, Seung-Hun

Journal of Marine Science and Engineering · 2026-01

Công bố khoa học

Consolidated Control Architecture for Mecanum-Wheeled Mobile Robots Using SMO-MPC-PID-Fuzzy Hybridization

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems · 2026-01

Công bố khoa học

Research on Improved Adaptive Control Methods for High-Order Nonlinear System Using Finite-Time Techniques

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems · 2026-01

Công bố khoa học

Adaptive H-Infinity MPC-Fuzzy Control Integrated With Sliding-Mode Disturbance Observer for Trajectory Tracking of a 5-DOF Robotic Manipulator With Gripper

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems · 2026-01

Công bố khoa học

Investigating Collision Detection Techniques in Six-Degree-of-Freedom Collaborative Robots

Pham, Duc-Anh; Lee, Jeong-Uk; Jeong, Do-Yeong; Han, Seung-Hun

동력시스템공학회지 · 2025-01

Công bố khoa học

Advanced machine learning model based on Bi-LSTM and attention mechanism for fault detection in wind turbine systems

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Electrical Engineering & Technology · 2025-01

Công bố khoa học

Time-specified adaptive robust control framework for managing nonlinear system uncertainties

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun; Kong, Kyeong-Ju

Applied Sciences · 2025-01

Công bố khoa học

Deploying a computer vision model based on YOLOv8 suitable for drones in the tuna fishing and aquaculture industry

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Marine Science and Engineering · 2024-01

Công bố khoa học

Application of improved sliding mode and artificial neural networks in robot control

Pham, Duc-Anh; Ahn, Jong-Kap; Han, Seung-Hun

Applied Sciences · 2024-01

Công bố khoa học

Critically leveraging theory for optimal control of quadrotor unmanned aircraft systems

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Applied Sciences · 2024-01

Công bố khoa học

A study on kinematics, dynamics, and fuzzy logic controller design for remotely operated vehicles

Han, Seung-Hun; Pham, Duc-Anh

Journal of Electrical Engineering & Technology · 2024-01

Công bố khoa học

A Study on Modeling and Dynamic Characteristics of Diaphragm Type Gas Pressure Regulating Valve for LNG Ships

Choi, YJ; Pham, DA; Han, SH

Journal of Power System Engineering · 2023-01

Công bố khoa học

Enhancing underwater robot manipulators with a hybrid sliding mode controller and neural-fuzzy algorithm

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Marine Science and Engineering · 2023-01

Công bố khoa học

Designing a ship autopilot system for operation in a disturbed environment using the adaptive neural fuzzy inference system

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Marine Science and Engineering · 2023-01

Công bố khoa học

Design of combined neural network and fuzzy logic controller for marine rescue drone trajectory-tracking

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

Journal of Marine Science and Engineering · 2022-01

Công bố khoa học

A Study on Stable Control of Quadcopter with Disturbance using Intelligent Controller

Pham, Duc-Anh; Han, Seung-Hun

동력시스템공학회지 · 2022-01

Công bố khoa học

Adaptive Fault-Tolerant Prescribed Performance Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

Tiep, Do Khac; Pham, Duc-Anh

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Phạm Đức Anh Tài khoản đã xác nhậnCác tài khoản có huy hiệu đã xác minh đều đã được xác thực và có đóng góp cho cộng đồng Vietnam ScholarHub.Đã xác nhận từ tháng 09/2026.

Nghiên cứu & công bố

Giới thiệu

Tổ chức / đơn vị

Học vấn & đào tạo

Đề tài / dự án

Khen thưởng

CLB & tổ chức

Phạm Đức Anh Tài khoản đã xác nhậnCác tài khoản có huy hiệu đã xác minh đều đã được xác thực và có đóng góp cho cộng đồng Vietnam ScholarHub.Đã xác nhận từ tháng 09/2026.

Nghiên cứu & công bố

Giới thiệu

Tổ chức / đơn vị

Học vấn & đào tạo

Đề tài / dự án

Khen thưởng

CLB & tổ chức

Tạo bài đăng

Cần đăng nhập để tiếp tục

Quyền riêng tư & thông báo

Tạo sự kiện khoa học

Đăng việc làm

Thêm đồng tác giả

Thảo luận nghiên cứu

Báo cáo